اودیسه دومین اثر حماسی هومر، شاعر نابینای یونانی است که در اواخر قرن هشتم پیش از میلاد مسیح نگارش شده است. این اثر یکی از تاثیرگذارترین آثار حماسی غرب است.
اودیسه پس از ایلیاد نگارش شده است و داستان آن در مورد بازگشت قهرمانان از جنگ تروا و سرگذشت یکی از فرماندهان جنگی به نام اودیسیوس است که به همراه یاران خود در حال بازگشت به سرزمین مادری اش ایتاکا می باشد. این افراد حین بازگشت به زادگاه خود با چالش ها و موانع زیادی رو به رو می شوند. طوفان باعث منحرف شدن کشتی های اودیسیوس و رفتن آن ها به سرزمین های دور می شود. سرزمینی که در آن برخی از یاران اودیسیوس با خوردن میوه ای به نام کنار گذشته ها را فراموش می کردند. پس از عبور از این سرزمین به سرزمین غول های یک چشم رسیدند و پس از طی ماجراهای بسیار موفق به خروج زا آن جزیره شدند. در آخر به جزیره الهگان رفتند. یکی از الهه ها عاشق اودیسیوس شد و از او خواست تا آنجا بماند و عمر جاودان داشته باشد. اما اودیسیوس قبول نکرد و الهه خشمگین او را به مدت 7 سال در غار زندانی کرد. پس از گذشت بیست سال از سفر اودیسیوس، او موفق به بازگشت به سرزمین خود شد و نزد همسر و فرزند خود بازگشت.
اودیسه نیز مانند ایلیاد هومر منظومه ای شامل 24 سروده است و موانع بر سر راه پهلوانان در راه بازگشت از تروا را شرح می دهد. اودیسه نیز مانند ایلیاد از آثار حماسی بزرگ در دنیا است و یکی از منابع مهم درباره اساطیر یونان به حساب می آید که پس از ایلیاد و در ادامه داستان او در اواخر قرن هشتم پس از میلاد نوشته شده است. اودیسه را در بسیاری از زبان ها به معنای سرگردانی و آوارگی دانسته اند. سعید نفیسی این اثر را به فارسی ترجمه کرده است.